Мінітрактор Білорус-321 був розроблений на базі моделі Беларус-320.04. Більш того, машина позиціонується як модифікована версія попередника, яка отримала значні відмінності, як в плані експлуатаційних характеристик, так і в плані зовнішнього вигляду. Силова установка і трансмісійних система залишилися колишніми. На машину встановлюється все той же 36-ти сильний дизельний двигун італійського виробництва. Трактор має колісну формулу чотири на чотири. Конструкція даної моделі вийшла вельми простий, оскільки всі ключові елементи розташовані дуже зручно. У стандартній комплектації мінітрактор Білорус-321 комплектується спеціальною захисною дугою, що підвищує безпеку водія.

У порівнянні з попередником, техніка була полегшена, що дозволило знизити питомий тиск на грунт. Таким чином, вдалося підвищити прохідність і знизити навантаження на родючий шар грунту, тим самим мінімізувати його ушкодження. Також була змінена і колія, що позитивно позначилося на керованості машини.

призначення
В першу чергу цей минитрактора призначений для роботи в сільських господарствах та фермерських угіддях, проте нерідкі випадки, коли мінітрактор був задіяний при будівництві будь-яких об'єктів і в комунальних службах. Тут техніка виконує в основному транспортування різних матеріалів та очистку невеликого майданчика від різних забруднень, сміття і снігу.
На фермах, приватному і сільських господарствах Беларус-321 здійснює досить широкий перелік робіт. Сюди входить оранка легких грунтів, культивація, бороненіе, передпосівна обробка грунту, посів зернових культур, посадка коренеплодів, внесення мінеральних добрив, обробка технічних і просапних культур, міжрядний обробіток, скошування будь-якої рослинності, знищення бур'янів, очищення ділянки від сміття, викопування картоплі і буряка, збирання врожаю, транспортування, заготівля кормів, полив і багато іншого.

Навісне обладнання
Беларус-321 оснащений заднім механізмом відбору потужності, гідравлічною системою і спеціальним навісним пристроєм. Гідравліка та навішування дозволяють використовувати звичайні навісні знаряддя, коли вал відбору потужності служить для функціонування механічного обладнання. Слід підкреслити, що опціонально мінітрактор може бути укомплектований фронтальної навісною системою, що істотно розширює його функціональні можливості.

Серед звичайних агрегатів, пропонованих для цієї моделі необхідно виділити наступне:
1. Культиватори.
2. Культиватори-окучники.
3. Багатокорпусні окучники.
4. Багатокорпусні плуги.
5. Борони.
6. Дискові борони.
7. Граблі.
8. Оприскувачі.

Серед обладнання, необхідного привід механізму відбору потужності:
• Зернові сівалки.
• Картоплекопалки.
• Картоплесаджалки.
• Сінокосарки.
• Механічні граблі.
• Землеоброблювальні фрези.
• Розкидувач мінеральних добрив.
• Комунальні щітки.
• Снігоприбиральна техніка роторного типу.

При наявності додаткової навісної системи, яка встановлюється в передній частині конструкції, мінітрактор може агрегатуватися з такими пристроями як:
• Фронтальні косарки.
• Фронтальні роторні косарки.
• Фронтальні сегментні косарки.
• Фронтальні газонокосарки.
• Роторні снегоуборщики.
• Комунальні щітки.

Крім представлених агрегатів, мінітрактор Білорус-321 часто застосовується з різним деревообробним обладнанням, причепами, насосами і іншими подібними знаряддями.
Технічні характеристики
Габаритні розміри:
• Конструкційна довжина минитрактора - 3100 міліметрів.
• Повна ширина по корпусу - 1300 міліметрів.
• Повна висота (по кермовому колесу) - 2170 міліметрів.
• Найменший дорожній просвіт під переднім мостом - 320 міліметрів.
• Найменший дорожній просвіт під заднім мостом - 300 міліметрів.
• Колісна (поздовжня) база моделі - 1690 міліметрів.

• Найменший радіус розвороту - 3600 міліметрів.
• Найменша ширина передньої колії - 1060 міліметрів.
• Найменша ширина задньої колії - 1000 міліметрів.
• Найбільша ширина передньої колії - 1210 міліметрів.
• Найбільша ширина задньої колії - 1160 міліметрів.

Характеристики двигуна:
• Тип встановленого двигуна - бензиновий, рядний.
• Марка встановленого двигуна - LDW 1603 / B3.
• Виробник встановленого двигуна - Lombardini.
• Кількість циліндрів - 3 циліндр.
• Максимальна потужність - 36 кінських сил / 26.5 кіловат.
• Робочий об'єм циліндра - 1650 кубів.
• Найбільший крутний момент - 92 ньютонів на метр. 

• Найбільша частота обертання колінчастого вала - 3000 оборотів в хвилину.
• Тип системи охолодження - рідинна.
• Тип системи мастила - масляний насос.
• Тип системи упорскування - безпосереднє уприскування.
• Тип системи запуску - електростартерний або ручний.
• Тип системи турбонаддува - газотурбінний.
• Діаметр циліндрів - 88 міліметрів.
• Хід поршнів - 90.4 міліметрів.
• Конструкційна довжина силової установки - 650 міліметрів.
• Конструкційна ширина силової установки - 550 міліметрів.
• Конструкційна висота силової установки - 750 міліметрів.
• Конструкційна маса силової установки - 230 кілограм.

Характеристики трансмісії:
• Тип встановлюється коробки перемикання передач - механічна.
• Тип приводу - карданний привід.
• Блокування диференціала - механічна.
• Кількість передніх передач - 16.
• Кількість задніх передач - 8.
• Тип муфти зчеплення - суха, однодискова фрикційна в постійному безперервному контакті.

Характеристики вала відбору потужності:
• Кількість швидкостей вала відбору потужності - 2.
• Контроль - механічний.
• Найменша частота обертання ВВП - 540 оборотів в хвилину.
• Найбільша частота обертання ВВП - 1000 оборотів в хвилину.

Експлуатаційні характеристики:
• Конструкційна маса минитрактора - 1380 кілограм.
• Маса в стані відвантаження з заводу - 1430 кілограм.
• Експлуатаційна маса минитрактора - 1450 кілограм.
• Максимально допустима маса минитрактора - 2800 кілограм.
• Тип використовуваної гідравлічної системи - роздільно-агрегатна, універсальна.
• Максимальна вантажопідйомність гідравлічної системи - 1100 кілограм.
• Продуктивність гідронасоса - 17 літрів в хвилину.
• Ємність гідравлічної системи - 10 літрів.

• Тиск в контурах гідравлічної системи - 20 мегапаскалей / 200 кілограм на квадратний сантиметр.
• Тип гальм - дискові, в масляній ванні.
• Мінімальна швидкість самостійного пересування переднім ходом - 1.1 кілометр на годину.
• Максимальна швидкість самостійного пересування переднім ходом - 25.2 кілометрів на годину.
• Мінімальна швидкість самостійного пересування заднім ходом - 1.83 кілометр на годину.
• Максимальна швидкість самостійного пересування заднім ходом - 13.37 кілометрів на годину.
• Найменша витрата палива за одну робочу годину - 4.9 літра.
• Найбільша витрата палива за одну робочу годину - 6.2 літрів.
• Місткість паливного резервуара - 26 літрів.
• Тип рульового механізму - гідрооб'ємна.
• Тип підсилювача рульового механізму - гідравлічний.
• Розмірність шин - 7.5L-R16.
• Розмірність задніх шин - 12.4L-R16.
• Тяговий клас минитрактора - 0.6.

особливості пристрою
Виробник здійснював процес розробки з урахуванням пропозицій споживачів і сервісних служб. В першу чергу були покращені такі показники, що показали відмінні результати водійського крісла, інформативність панелі приладів, ергономіка робочих органів управління. Серед найбільш важливих переваг даного минитрактора необхідно виділити наступне:
1. Широкі функціональні можливості. Даний показник став можливим завдяки гнучким тяговим характеристикам силового агрегату, широкому діапазону встановлюваних значень ширини колії, істотному вдосконаленню трансмісійної системи, а також широкому асортименту додаткового обладнання.
2. Висока прохідність. Трактор здатний працювати з важкими агрегатами і пересуватися по слабкому грунту за рахунок колісної формули чотири на чотири, збільшеного дорожнього просвіту, ну і що блокується міжосьового диференціала провідного моста.

3. Різноманітний список додаткових обладнань. В якості додаткових опцій виробник пропонує маятниковий тягово-зчіпний пристрій, буксирну вилку переднього навісного механізму, фронтальний вал відбору потужності, а також кілька баластів. Але крім цього можуть бути встановлені ще й шини збільшеного розміру, проблисковий маячок, сигнальні вогні або катафоти і маса інших обладнань.
4. Проста установка навісних і причіпних пристосувань. Навісна система, гідравлічні виходи і привід ВВП мають стандартними роз'ємами, що дозволяє встановлювати обладнання без будь-яких ускладнень. Більш того, за рахунок цього допустима установка агрегатів, призначених для інших аналогічних моделей.
Значущим недоліком минитрактора Беларус-321 є відсутність кабіни, як в базовій комплектації, так і в оснащеної. Власники часто вирішують цю проблему шляхом самостійного виготовлення, однак такі конструкції сильно програють по оглядовості. Через це при експлуатації в суворі погодні умови або ж в темний час доби істотно знижується рівень безпеки. За відгуками споживачів, виробник зрозумів, що кабіна є необхідним елементом. В результаті чого на конвеєр була поставлена ​​модифікована версія, що отримала індекс 321JK. У цій модифікації була додана не тільки одна кабіна, але і безліч інших різних доробок, що дозволило підвищити як рівень комфорту, так і безпеки. 

Беларус-321 для свого класу має досить компактні габарити і малим радіусом розвороту, що в сукупності з двигуном, відповідним сучасним екологічним стандартам, робить дану машину ідеальним варіантом як для роботи на полях, так і для теплиць, розплідників, садів і цехових і підсобних приміщень .

надійність
Вся трансмісійних система отримала суттєві доопрацювання, за рахунок яких значно підвищилася надійність даного елемента. мінітрактор може справлятися з досить високими навантаженнями. Цьому також сприяє і силова установка, але що стосується температурних режимів, то двигун вийшов не зовсім вдалим. При температурі мінус 30 градусів Цельсія провести запуск двигуна вкрай проблематично, також при таких температурах спостерігаються різні несправності, пов'язані саме з силовим агрегатом.

особливості ремонту
Велику частину деталей і вузлів можна замінити елементами таких моделей, як МТЗ-320 і МТЗ-321JK, що в деяких випадках істотно спрощує процес ремонту і техобслуговування в цілому.